清朝，存续与年到年，是我国历史上最后一个封建王朝，共传十帝，有二百七十六年的王朝历史。年，由皇太极改国号大金为大清，年大清攻占明朝首都北京，顺治帝迁都北京，从此清朝取代明朝成为全国统治者。在军事上，清朝先后平定大顺，大西，南明，三藩，最后统一台湾，从而统一全国。
清朝统一全国后，在服饰上，清代保留了它的传统服装，坚持以满族传统服饰为基础，对明代的服制进行较大的改革，在总体上废除了明代服制，但是又吸纳了汉族皇帝冠履服制的某些仪规，以及明代服饰取得的技艺成就，把它们较好地融入到了新的服饰制度中。
在清朝的服饰制度中，靴履制也不例外。从隋唐开始就已经启用了穿皮靴入朝的制度，经历了一千多年，到清代时仍然承袭，并将其继续发扬光大。清代男子“公服穿靴，便服着鞋”的规定。而且无论君王众臣，王后嫔妃在祭祀，朝会时一律都穿靴子。而且清朝对靴子进行了完美的改良，首先变革了制靴的材料，清代靴子的主要面料采用丝织绸缎，以皮、布等作为辅助材料，改变了过去的皮朝靴，穿戴时感觉华贵舒服。在款式上，所谓“凡靴之头皆尖，惟著以入朝者，则方”，也就是说有方头靴、尖头靴之分。此外，还有绿牙缝靴、快靴，皂靴等等。靴底也有厚底，薄底，篆底等。颜色有黄色，黑色，天青，石青等颜色系列。而且在靴面上安装流行的修饰，比如云头、扁头、双梁、单梁、刺绣、镶嵌等等。比如“黄朝靴”，它是清代帝王在祭祀，常朝，庆典等重大活动中使用的，而且要与明黄色金龙朝袍配套使用。“黄朝靴”上的如意云纹是常用的纹饰，靴筒以四合如意暗云纹黄缎为面，筒口镶緾枝花卉蓝缎边，上盘金线绦，石青缎帮面，靴头与后跟处饰黑云头绠，白布纳底，帮底间压黄牙缝。
在穿戴规定上，朝廷规定“平时勿著缎靴，惟夏月入朝乃许服用”，另外还规定“缎靴也只许穿缎衣者入朝与宴才许穿”。皇帝还常将黄朝靴，绿牙缝靴等赐以属下，以示龙恩。所以，小编都感叹清朝时只有大人物才有资格穿靴子，而且只有特定的场合才能穿。